無人機集群控制系統(tǒng)
集群控制系統(tǒng)
- 通過簡潔的界面和計算單元,使每架無人機都能獨立規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù),無需人為干預(yù),可以自主做出決策,調(diào)整飛行姿態(tài)和規(guī)避障礙物。
- 強大的作業(yè)鏈調(diào)度,呈現(xiàn)出規(guī)劃算法、視覺多傳感器無人機之間的協(xié)同、自適應(yīng)負(fù)載和任務(wù)執(zhí)行,姿態(tài)同步、隊形變化、任務(wù)切換等。
- 軟件利用無人機之間通信和環(huán)境傳感技術(shù),使得集群能夠感知其他無人機的狀態(tài),避免碰撞并保持隊形。
無人機集群控制系統(tǒng)
簡介: 本地面站軟件配合自組網(wǎng)電臺,集群地面站設(shè)備的部署后可完成集群無人機的飛行任務(wù)。達(dá)到操作多臺無人機像操作一臺機器,完成復(fù)雜無人機編隊飛行、編隊飛行任務(wù)。
具體應(yīng)用場景:
- 目標(biāo)防御: 無人機集群可以協(xié)同完成大面積的偵察任務(wù),提高偵察效率和覆蓋范圍。
- 應(yīng)急救援: 在復(fù)雜救援中,無人機集群可以快速響應(yīng),提供更加全面的搜救支持。
- 巡邏警戒: 針對復(fù)雜環(huán)境,無人機集群可以高效地進(jìn)行巡邏作業(yè),提高作業(yè)效率和覆蓋范圍。
- 燈光表演: 無人機集群程序可以用于燈光表演,通過編程實現(xiàn)多變的燈光效果和飛行動作。